Jednoúčelové laserové zařízení pro značení hřídelí elektromotorů
Plně automatizované laserové zařízení pro značení DMC kódů na hřídele jsme navrhli a dodali pro společnost Innomotics, s.r.o., o.z. Elektromotory Frenštát jako součást jejich robotizované výrobní linky.
Zadání zákazníka
Jednoúčelové zařízení pro trvalé značení DMC kódů na hřídele elektromotorů. Požadavky zahrnovaly:
- plnou automatizaci a integraci do stávající robotické linky,
- řízení přes nadřazený systém,
- možnost ručního ovládání v případě potřeby.
Naše řešení
Navrhli jsme a dodali jednoúčelový značící stroj využívající vláknový laser LLS-F70P, zajišťující trvalé a kontrastní značení kovových dílů. Konstrukce stroje umožňuje automatický provoz v robotické lince i manuální režim v případě potřeby.
Výrobní cyklus
Celý proces značení probíhá plně automatizovaně:
- Robot vloží díl do zařízení.
- Mechanické čelisti díl zafixují a současně uzavřou pracovní prostor, čímž zajistí ochranu proti šíření laserového paprsku.
- Kamerový systém identifikuje střed hřídele a zajistí přesné pozicování značení.
- Laser provede značení DMC a číselného kódu, kdy:
- DMC je umístěn, co nejblíže středu.
- Číselný kód je umístěn co nejblíže středovému důlku a zároveň je zakřiven podle jeho průměru, aby kód opticky „opisoval“ jeho okraj a byl dobře čitelný.
- Kvalitu značení ověřuje čtečka DMC a výsledná data jsou následně odeslána do databáze.
Technické vybavení zařízení:
Zařízení je vybaveno vláknovým laserem řady LLS-FXXP. Na základě testování v naší aplikační laboratoři byla zvolena 70W varianta (LLS-F70P), která umožňuje rychlejší a zároveň hlubší značení. Vzhledem k požadavku na vysoký kontrast a dlouhou životnost značení byl použit postup, který se blíží gravírování. Nejedná se tedy o běžné povrchové značení, ale o značení, které částečně zasahuje do hloubky materiálu. Lasery řady LLS-FXXP jsou vhodné i v nižších výkonových variantách (např. 20W), nicméně pro efektivní a rychlé značení je 70W verze optimální variantou.
Provoz stroje je řízen nadřazeným systémem, se kterým zařízení komunikuje prostřednictvím standardizovaných průmyslových protokolů. Data o značení jsou v reálném čase ukládána do databáze.
Součástí dodaného zařízení je našimi programátory na míru vytvořená aplikace LinMark. Jedná se o hlavní uživatelské rozhraní a poskytuje pohodlnou práci s výrobními daty. Aplikace je programována v jazyce C# a umožňuje práci se složitými datovými strukturami.
Mezi její hlavní úkoly patří:
- zobrazování stavů PLC,
- zajištění ovládání kamerového systému,
- práce s lokální databází,
- komunikace s nadřazeným systémem,
- vyhodnocování cyklů ok/nok,
- komunikace s bezdrátovou čtečkou kódů.
Grafické rozhraní aplikace je v tomto případě přizpůsobeno pro použití s jedním monitorem v ergonomické poloze vůči obsluze s důrazem na maximalizaci uživatelské přívětivosti vycházející z dlouholeté zkušenosti konstruktérů firmy LINTECH, spol. s r.o. s návrhem jednoúčelových zařízení.
Dodané zařízení zajišťuje spolehlivé značení rotačních dílů v sériové výrobě.